GRASP：面向世界模型长时域规划的梯度式方法
Berkeley AI Research 介绍 GRASP，一种用于学习动态系统“世界模型”的梯度式规划器，旨在让长时域规划更实用。GRASP 将轨迹提升为虚拟状态以并行优化时间维度，在状态迭代中直接加入随机性用于探索，并重塑梯度，让动作获得更清晰信号，同时避免穿过高维视觉模型的脆弱“state-input”梯度。
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Berkeley AI ResearchAI 评分4242
Berkeley AI ResearchAI 评分4242 面向 LLM 的大规模交互识别：SPEX 与 ProxySPEX 方法
Berkeley AI Research 介绍 SPEX 与 ProxySPEX，用于在 LLM 等复杂机器学习系统中大规模识别关键交互。SPEX 将交互发现转化为稀疏恢复问题，利用有选择的 ablation 和解码算法定位影响因素；ProxySPEX 利用层级结构，在保持 SPEX 性能的同时将 ablation 数量减少约 10x。
Berkeley AI ResearchAI 评分3838 基于信息驱动的成像系统设计
Berkeley AI Research 提出一种基于互信息直接评估和优化成像系统的框架，只用含噪测量和噪声模型衡量测量区分物体的能力。其 NeurIPS 2025 论文显示，该信息指标可在彩色摄影、射电天文学、无透镜成像和显微成像中预测系统表现，优化设计可匹配 SOTA 端到端方法，同时需要更少内存和计算且无需任务特定解码器。