智元开源首个真实场景 Physical Agent 数据集 AGIBOT WORLD 2026 第四期

智元开源首个真实场景Physical Agent数据集，助推具身智能落地部署

AI 导读

10月22日，智元正式开源 AGIBOT WORLD 2026 第四期“具身推理”（Physical Reasoning）数据集，面向真实场景中的 Physical Agent。数据集覆盖九类逻辑推理场景，提供高层问答和低层动作轨迹，任务设计重点从操作难度转向决策难度。

推荐理由

数据集将任务设计重点从操作难度转向决策难度，并连接任务决策与真机执行，可帮助读者了解具身智能训练数据的设计思路。

正文

10月22日，智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”（Physical Reasoning）——首个真实场景Physical Agent数据集。本期数据集任务设计重点首次从“操作难度”转向“决策难度”，把真实任务中的目标理解、过程记忆与动作执行贯通起来。其覆盖九类逻辑推理场景，围绕同一任务人为构造多种现实状态与执行分支，同时提供高层问答和低层动作轨迹，支撑从任务决策到真机执行的协同训练，让机器人既能“想清楚”，也能“做出来”。（硬AI）