WorldOracle 正式发布，面向真实机器人动作执行的世界模型评测平台

近日，全球首个以真实执行为标尺的动作驱动世界模型评测平台WorldOracle正式发布，并向开发者开放评测提交。该项目由智元、NVIDIA、普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学的研究人员联合完成。 WorldOracle主要用于评估世界模型对机器人动作执行结果的预测准确性。与传统侧重视频生成质量的评测方式不同，该平台以机器人真实操作数据为参照，将模型生成的预测视频与真实执行过程进行对比，重点检验模型对物理交互结果的预测能力。目前，WorldOracle已收录335条真实操作轨迹，涵盖水果抓取、毛巾悬挂、倒水、抽屉开合等任务，其中约40%的交互片段包含失败或次优操作。