Standard Bots介绍工业机器人AI技术栈

Latent Space采访并介绍了Standard Bots的工业机器人AI技术栈：该公司展示了利用共享基础模型、任务适配和零样本感知执行机器上下料等短时任务的方案。模型负责识别部件，传统程序负责运动和工作单元逻辑，边缘GPU则生成供底层控制使用的动作片段。 Standard Bots称，其模型在云端训练、在本地推理；工厂部署通常需要本地推理，部分国防客户还在隔离网络中运行。其最大模型为数十亿参数级，骨干模型训练使用超过十亿张图像；目前开发者仍需自行编写集成代码。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。