王鹏伟称现有世界模型对世界的理解片面
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王鹏伟称现有世界模型对世界的理解片面
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AI 综述
王鹏伟认为，当前以语言、像素、三维结构或视觉表征为中心的世界模型大多只建模单点或单一模态，因此对世界的理解片面。智源研究院的悟界·RoboBrain Orca则通过预测状态如何演化来建模世界，并结合有意识与无意识学习。其预训练使用约12.5万个小时的互联网视频和约1.3亿条事件级状态转移数据，未使用action数据。
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最新进展10月12日 17:34
王鹏伟：当下的世界模型都只学到了片面的世界报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- 钛媒体王鹏伟：当下的世界模型都只学到了片面的世界
王鹏伟认为，当前以语言、像素、三维结构和视觉表征为中心的世界模型都只建模了单点或单一模态，因而对世界的理解片面。智源研究院的悟界·RoboBrain Orca以Next State Prediction预测状态演化，并结合有意识与无意识学习；其训练使用约12.5万个小时的互联网视频数据和约130m条事件级状态转移数据，预训练未使用action数据。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。