Unitree 加速具身 AI 发展，并发起全球竞赛

NextFin News — Wang Xingxing 正在调整自己的时间表。8 月，在 Unitree 登陆科创板的次日，他谈到真正的“ChatGPT 时刻”将在数年到十年间到来：届时，机器人只需通过语音或文字指令，就能进入陌生的家中完成大多数日常任务。10 月 22 日，在杭州举行的世界物理 AI 大会暨 Unitree 合作伙伴峰会上，他的语气更加明确：物理 AI 已显现“突破”的迹象，关键一步可能在一到两年内实现，最迟也不过两到三年。

他指出的瓶颈没有改变。模型必须让自身的预测与电机、手指和不完美传感器在现实世界中的实际表现相一致。这个对齐问题——输入和输出会偏差几厘米、几毫秒——仍是精心编排的动作与日常琐事之间的分水岭。变化的是他对发展曲线的判断。他表示，前沿软件实验室在某种内部意义上已经实现了模型自我进化：系统能够编写代码、收集数据并持续改进，只需人类稍加引导。他认为，公众感受到的滞后来自技术普及；从实验室取得突破到日常应用，仍需五到十年。

Unitree 正试图在机器人领域掌握这套技术栈的更多环节。Wang 表示，公司正在预研面向物理 AI 的“自我进化 V1.0”大模型，并推动适配自家硬件的小模型发展。除软件外，他还列出了两项产业布局：提升量产能力，以满足真正的大众市场所需的产量——远高于他提到的已生产约一万至两万台 G1；以及打造算力基础设施，支撑自主开发、仿真、现实测试与反馈的闭环。在他的构想中，新时代的稀缺资源不仅包括巧妙的演示，还包括数据、算力、芯片供应、能源和矿产。

部署顺序与模型版本同样重要。他认为，商业服务岗位可能会比家庭或重工业生产线更快落地。这一排序也符合目前人形机器人出货的主要方向：结构化的物流场景和工厂作业单元，而非客厅。关于 2027–2028 年进入家庭的愿景，与近期更有限的落地路径并存。

大会也为这一主张提供了一个公开的检验平台。主办方宣布，将举办面向全球团队和个人的世界物理 AI 大赛，年度奖金总额达数千万元人民币，设有八个赛道，包括自由移动、田径、格斗、灵巧操作、生产、体育赛事、多模态交互和养老护理。比赛不会凭空创造泛化能力，但确实能让任务具有可比性、吸引外部人才，并将供应商开放日变成人才招募渠道。

对照 8 月的讲话，10 月的信息与其说是自相矛盾，不如说是在上市季的审视下重新校准。当时的重点是打消外界对 Unitree 已能大规模取代劳动力的幻想。如今，合作伙伴齐聚一堂，比赛也已排上日程，重点转为强调技术壁垒正在松动，并表明一旦突破到来，Unitree 有意掌握硬件、模型闭环和生态系统中的奖项。投资者和工厂采购方仍会提出同样尖锐的问题：场景变化时的成功率是多少、每项任务完成成本是多少，以及“自我进化”究竟会体现在出货软件中，还是只停留在主题演讲的措辞里。

突破性的言论不值钱，除非机器人能在别人的大楼里完成任务。Wang缩短了他愿意留给这项测试的时间。未来两三年将表明，他看到的裂缝是否会变成一扇门。

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