具身智能冲击IPO:估值盛宴之后狂欢退潮
具身智能企业的IPO热潮正在退却,宇树科技上市后的股价回落,也让市场重新审视行业估值与商业化能力。文章称,2026年上半年国内具身智能融资总额超过900亿元,但部分企业的订单依赖产业合作,未必代表真实、可持续的市场需求。随着资本市场提高对财务真实性和商业价值的要求,行业竞争正转向技术能力与商业化检验。
技术方向
AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
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具身智能企业的IPO热潮正在退却,宇树科技上市后的股价回落,也让市场重新审视行业估值与商业化能力。文章称,2026年上半年国内具身智能融资总额超过900亿元,但部分企业的订单依赖产业合作,未必代表真实、可持续的市场需求。随着资本市场提高对财务真实性和商业价值的要求,行业竞争正转向技术能力与商业化检验。
加州体育委员会要求赛事组织者REK停止未经批准、涉及真人参赛的拳击或综合格斗活动。停止函针对真人格斗赛事,并不意味着加州全面禁止机器人之间的比赛;此前真人与人形机器人的对战发生在旧金山,参赛机器人由人类远程操控。
Aether AI 展示因果智能机器人系统 CRIS-0,机器人可在关门时检测到突然伸入的手并于 0.2 秒内急停,也能根据环境扰动实时推理并重规划。在咖啡制作测试中,系统平均 2 秒内完成重规划,10 次随机扰动中成功恢复 9 次;面对 20 条模糊指令,精准抓取与放置 18 次。
具身智能项目估值在两个月内上涨三倍,投资人陈明在国庆假期主动联系创始人争取融资份额,反映出资本集中涌入赛道、项目融资节奏加快。IT桔子数据显示,2026年上半年国内具身智能融资总额超过900亿元,融资事件超过300笔,人民币融资平均单笔金额升至5.5亿元。
全国已建成启用70多家具身智能训练场,另有40余家在建或规划中,并形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群。实训数据正用于真机训练,深圳的轮臂式人形机器人已能完成开关电柜、启闭工业阀门等作业。
人形机器人头部企业虽已形成真实销量、收入和公众认知,但市场仍以科研、工业、商演等专业客户和可控场景为主,尚未完成从行业头部到成熟消费品牌的跨越。2026年上半年全球出货量超过2.2万台,智元约9700台、宇树超过7000台;长期使用、标准化服务与用户复购仍是品牌发展的考验。
百度、银河通用机器人旗下苏州盖博特科技有限公司等成为简智机器人关联公司简智新创(北京)机器人科技有限公司的新股东。公司注册资本由约19.3万元增至约1052.4万元,经营范围包括服务消费机器人制造与销售、软件开发。
Sharpa在IROS展示首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼触感数据手套AE01。D01采用全身电子皮肤,W02将主动自由度从W01的22个减至21个、尺寸缩小约30%;AE01通过22个编码器捕捉手部动作并采集操作数据。
星动纪元自研世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单上以32.26%的综合平均成功率和39.26分的综合平均得分排名第一,并在泛化、精细操作和记忆维度领先。
机器人数据采集员通过反复演示叠衣服、洗碗、铺床单等日常动作,为机器人训练提供数据。采集方式包括VR头显遥操作、UMI手持夹爪和第一视角相机录制,收入按日、小时或绩效计算,受访者提到重复劳动、设备负担和数据审核等工作体验。
文章对比人形机器人与工业机器人的商业路径:前者仍以科研教育、商演等需求为主,试图通过平台和服务模式开拓未来市场;后者已有规模化需求,回报周期和客户付费逻辑更清晰。2025年中国工业机器人新安装量为35.4万台,约占全球总量的59%;全球人形机器人出货量约1.8万台。文章还指出,具身智能落地的关键瓶颈之一是工业场景数据获取。
MirroS团队发布AgentGarten,将可执行代码环境与实时神经渲染器连接,让智能体在可控物理世界中行动、观察并复盘。团队在捉迷藏实验中报告,智能体第4轮学会搭建掩体、第10轮掌握借坡道翻墙;另在四类任务中展示了四轮演练后的表现变化。
机器人触觉厂商正从传感器拓展到数采工具、数据和模型,但越往后,公开可核对的交易证据越少。文章列举了触觉传感器订单、高校数采系统采购、具身数据定价与模型测试,并指出数据跨传感器复用面临性能下降和重新标定等成本。
正行创新在 APRCE 2026 发布面向开放零售场景的物理智能解决方案,由机器人本体和统一管理平台组成,支持无需改造门店的部署,机器人可自主完成 99% 的任务。方案推出双足人形机器人 H1 和轮臂式机器人 C1,计划于 2027 年提供商业化服务,可通过采购或 RaaS 订阅使用。其 SLM-0.5 在 LIBERO 测试中平均任务成功率为 98.6%,推理速度较主流方案提升 24 倍。
Nvidia正加码机器人和自动驾驶等物理AI,并开发全栈安全系统,帮助降低机器伤害周边人员的风险。Halos于2025年推出,提供软硬件工具,帮助开发者为自动驾驶汽车等自主车辆设置安全护栏;Nvidia于2026年6月宣布推出面向机器人的Halos,目标是支持自主移动机器人、人形机器人和手术机器人的安全部署。
MIT Technology Review 分析认为,AI 机器人虽在实验室任务和动作泛化方面取得进展,但短期内难以可靠承担家庭或工厂中的通用工作。文章以 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 和 Physical Intelligence 的 π0.7 为例,说明模型仍受训练数据、复杂现实环境和成功率限制;目前不少演示由人远程控制或经过精心编排。
吉利汽车集团发布新一代AI补能技术“吉利智充”,单枪峰值充电功率达2250千瓦,最高充电温度保持在65℃以内,电池循环寿命提升20%。该技术依托吉利与阶跃星辰联合开发的星睿PowerMind能源大脑,并推出AI极速充、AI智慧充、AI自动充等功能。吉利计划到2027年底建成超2.2万座充电站、超10万把充电枪,实现“县县通”。
工业 AI 正从预测分析走向 foundation models、physical AI 和 agentic AI 驱动的更复杂自动化,但在物理系统中部署会带来安全、可靠性和关键基础设施风险。
TechCrunch Disrupt 2026 将于 October 13-15 在 San Francisco Moscone West 举行,预计吸引 10,000+ 名创始人、投资者、运营者和科技领袖。
卫澜深海在9个月内完成5轮融资,轮次推进至天使++++轮,股东包括深创投、元禾原点、国策资本等。资金将用于训练水下具身智能模型、建设训练中心,并深化机器人在海洋油气能源场景的应用;其第四代“超级蛙人号”已交付海底能源设施全自主巡检作业。